水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制

作者:李颀高一星王俊杨柳赵洁

关键词: 水培阳台蔬菜机; 营养液; 电导率; 模型参考自适应;

摘要：针对当前水培阳台蔬菜机营养液电导率(Electrical conductivity,EC)控制系统易受外界温度、湿度、光照强度和混合营养液中pH等因素干扰的问题,设计了营养液EC的模型参考自适应控制系统。基于物料守恒关系建立营养液EC控制系统数学模型,同时依据被控对象模型、响应时间和控制性能等指标选取参考模型,并采用李雅普诺夫稳定性原理设计系统的自适应律和控制律。仿真试验表明,系统可在40 s左右进入稳定状态,同时在外界温度、湿度、光照强度、混合营养液p H等的扰动下,依旧具有较好的鲁棒性(控制绝对误差<0. 1 m S/cm)。

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水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制

作者:李颀 高一星 王俊 杨柳 赵洁

关键词: 水培阳台蔬菜机; 营养液; 电导率; 模型参考自适应;

作者:李颀高一星王俊杨柳赵洁